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Servoverstärker SD2S

Servoverstärker SD2S

Leistungsfähig, flexibel, preiswert – so lässt sich der Servoverstärker SD2S von SIEB & MEYER beschreiben. Die kompakten Maße erlauben ein platzsparendes Design des Schaltschrankes. Ob Linearmotor, rotativer Servomotor, hochpoliger Torquemotor oder synchrone/asynchrone Werkzeugspindel mit oder ohne Sensor, all diese Antriebsarten beherrscht der SD2S. Zur Anbindung an die übergeordnete Steuerung werden analoge Sollwertsignale (+/-10 V), Puls-Richtungs-Signale, CAN-Bus- bzw. PROFIBUS*-Signale /-Protokolle verarbeitet. Alternativ ist eine Ankopplung an eine CNC-Steuerung über das Bussystem SERVOLINK 4 möglich. Die Kommunikation via EtherCAT (CoE)** wird optional angeboten.

*Über Gateway
**CoE = CAN over EtherCAT

Highlights

  • Geringes Bauvolumen

    Funktion:
    Bereitstellung von einem hohen Nenn-/Spitzenstromverhältnis.

    Vorteil:
    Nutzung eines kleineren Gerätes bei Anwendungen mit kurzen Überlastanforderungen.

    Nutzen:
    Geringere Kosten und Bauvolumen.

  • Universelles Motorgeber-Interface

    Funktion:
    Resolver, Encoder/Linearmaßstab (TTL oder Sin/Cos), EnDat, Hiperface, SSI, Hall-Sensor, linearer Hall-Sensor, Feldplatte, NAMUR-Sensor.

    Vorteil:
    Hohe Flexibilität bei der Auswahl des Motorgeber-Interfaces.

    Nutzen:
    Geringere Systemkosten und keine Bindung an einen Motorenhersteller.

  • Integrierte Sicherheit

    Funktion:
    Sicherheitsfunktion STO als Standard integriert

    Vorteil:
    Keine externen Komponenten wie Leistungsschütze

    Nutzen:
    Reduzierung der Systemkosten

Der smarte Antriebsverstärker für Servoanwendungen

Universelles Motorgeber-Interface

SD2S bietet die Möglichkeit, die am Markt gängigen Messsysteme für rotative und lineare Motoren auszuwerten. Er beherrscht Systeme mit Absolutwertgeber mit EnDat, Hiperface oder SSI-Schnittstellen, Encoder, Feldplatten, Hallsensoren, linearen Hallsensoren, Linearmaßstäbe mit 1Vss oder TTL-Pegel sowie Resolver.

Integrierte Sicherheit

Mit der integrierten Anlaufsperre kann die aktuelle Sicherheitskategorie 4 erreicht werden. Dies minimiert die Systemkosten, da externe Schutzschaltungen reduziert werden können.

Servoverstärker SD2S

Die Schnittstellen des Servoverstärkers SD2S

  1. Integrierte Sicherheit „STO“:
    Anlaufsperre zum Erreichen der Kategorie 4/PL e gemäß EN ISO 13849-1:2015 und EN 61508:2010 SIL3
  2. USB-Anschluss, Parametrierung, Diagnose und Betrieb
  3. 2 TTL-Encoder-Eingänge und -Ausgänge
  4. RS232 / CAN-Schnittstelle
  5. 2 TTL-Encoder-Eingänge und -Ausgänge
  6. 2 analoge Sollwert-Schnittstellen: +/-10 V; 
    2 analoge Ausgänge: 0-10 V
  7. Universelles Motorgeber-Interface:
    Hall-Sensor, linearer Hall-Sensor, Feldplatte, NAMUR-Sensor (Impulsgeber), Sin/Cos-Geber, Resolver
  8. 9 digitale Eingänge und 5 digitale Ausgänge
  9. SERVOLINK 4 über Lichtwellenleiter-PROFIBUS-Adapter
  10. Netzeinspeisung
  11. Motoranschluss

 

PROFIBUS und PROFINET über Gateway

Optional: EtherCAT (CoE)

Antriebsfunktionen und Sicherheitstechnik

SVC
U/f PWM
Servo
STO

Inbetriebnahme- und Parametriersoftware: drivemaster2

Die Oszilloskop-Funktion ermöglicht die Optimierung der Motoren in der Maschine mit dem drive-setup-tool ohne zusätzliches Messzubehör.

Die übersichtlich gestaltete Software ermöglicht durch Grafiken und Blockschaltbilder eine intuitive Parametrierung. Der „Parameter-Wizard“ führt Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme und unterstützt durch interaktive Hilfen und Kommentare.

Technische Spezifikationen Servoverstärker SD2S

Gerätetyp Nennleistung1 Nennstrom Spitzenstrom/Zeit Max. Ausgangsspannung1 HxBxT (mm) Gewicht Kühlung
Kompaktgeräte - 1 x 50 VAC Einspeisung
0362X40DA 330 VA 10 Aeff 14 Aeff/5 s 3 x 45 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
Kompaktgeräte - 1 x 110...230 VAC Einspeisung
0362X40DC 1,5 kVA 10 Aeff 14 Aeff/5 s 3 x 200 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
0362X40EC 1,5 kVA 10 Aeff 28 Aeff/2 s 3 x 200 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
Kompaktgeräte - (3)1 x 110...230 VAC Einspeisung
0362X41EC 3,8 kVA (6,9 kVA2) 20 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 200 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X41IC 3,8 kVA (6,9 kVA2) 20 Aeff 56 Aeff/2 s 3 x 200 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
Kompaktgeräte - 3 x 200...480 VAC Einspeisung
0362X40EF 4,3 kVA 7 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 249 x 70 x 232 3,5 kg Luft
0362X41EF 9,7 kVA 14 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X41IF 9,7 kVA 14 Aeff 56 Aeff/2 s 3 x 410 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X49IF3) 9,7 kVA 14 Aeff 56 Aeff/0,4 s 3 x 410 VAC 279 x 90 x 220 3,9 kg Luft
0362X45EF 15,9 kVA 23 Aeff 28,3 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 390 x 181 x 178 7,8 kg Luft
0362X45IF 20,8 kVA 30 Aeff 56,6 Aeff/2 s 3 x 410 VAC 390 x 181 x 178 7,8 kg Luft
0362X46IF 24,2 kVA 35 Aeff 56,6 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 460 x 190 x 220 13,7 kg Luft
0362X46LF 30,5 kVA 44 Aeff 70,7 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 460 x 190 x 220 13,7 kg Luft
0362X48MF 55,4 kVA 80 Aeff 113 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 429 x 272 x 265 19 kg Luft
0362X48OF 55,4 kVA 80 Aeff 113 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 429 x 200 x 262 15 kg Wasser


X = 1: CAN-Bus
X = 2: EtherCAT und CAN-Bus
1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung
2) Leistung bei 3-phasiger Netzspannung
3) NRTL-zerifiziert

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeitsspindeln sind die Schlüsselkomponenten in einer Werkzeugmaschine. Nur wenn diese optimal betrieben werden, kann auch die erhoffte Bearbeitungsgenauigkeit, Produktivität und Standzeit der gesamten Maschine gewährleistet werden. 

    Fräsen und Bohren

  • Schleifanwendungen nehmen im Bereich der Werkzeugmaschinen eine Sonderstellung ein. So muss zum Beispiel beim Innenrundschleifen ein sensorloser Betrieb von Asynchron- und Synchronspindeln bis 250.000 1/min ermöglicht werden. 

    Schleifen

  • Beim Abrichten ist es extrem wichtig, dass die Spindeltemperatur niedrig gehalten wird, denn eine Temperaturentwicklung in der Spindel bedeutet auch ein Längenwachstum und dadurch eine Positionsverlagerung des Werkzeugs. 

    Abrichten

  • Kleine CAD/CAM-Fräsmaschinen werden zum Beispiel in Dentallabors, für Schmuck- oder Gravierarbeiten sowie bei der Erstellung von Werbedisplays eingesetzt.

    Dental CAD / CAM

  • Hochgeschwindigkeits-Dicing-Spindeln sind die Schlüsselkomponenten in Maschinen zur Verfeinerung von Mikrochips – auch Wafer-Dicing genannt.

    Wafer-Dicing

  • Im Bereich von Strömungsmaschinen kann die Erhöhung der Systemdrehzahl bzw. der Verzicht eines Getriebes einen Beitrag zur kontinuierlichen Steigerung der Systemeffizienz leisten. 

    Drucklufterzeugung

  • Eine Vielzahl von Technologien im Bereich der Restenergienutzung oder der mechanischen Energiespeicherung benötigen prinzipiell den Einsatz von Hochgeschwindigkeitsmotoren/-generatoren und die Möglichkeit, den Strom netzkonform ins Stromnetz einzuspeisen. 

    Abwasseraufbereitung

  • Zerstäubungsprozesse, z.B. die Herstellung von Milchpulver oder die Rauchgasbehandlung, bedingen hohe Umfangsgeschwindigkeiten. Anstelle von langsam drehenden Normmotoren ist es daher erforderlich, entsprechende Hochgeschwindigkeitsmotoren einzusetzen. 

    Zerstäuber

  • Kältemaschinen mit Turbo- oder Zentrifugalverdichtern arbeiten mit hohen Drehzahlen. Kein Problem für die Frequenzumrichter von SIEB & MEYER, bei denen das verwendete Regelverfahren zudem für eine außergewöhnlich geringe Rotorerwärmung sorgt.

    Kälte- und Klimatechnik

  • Polygonscanner basieren auf speziellen Optiken und werden unter anderem in Sortiermaschinen eingesetzt.

    Polygonscanner

  • Bei Schraubanwendungen ist Präzision unabdingbar: Wenn die Vorgabe lautet, eine Schraube exakt mit einem definierten Drehmoment anzuziehen, dann muss der Servoverstärker das auch so umsetzen. 

    Schrauben/Pressen/Clinchen

  • In Maschinen für das Direktbelichten, Drucken und die Laserbearbeitung kommen hochkomplexe „Bearbeitungsköpfe“ zum Einsatz, welche von einem leistungsfähigen PC und der dazugehörigen Anwendungssoftware gesteuert werden. 

    Direktbelichtung/3D-Druck/Laserbearbeitung

  • Die für das mechanische Fräsen von Leiterplatten optimierten CNC-Steuerungen mit der dazugehörigen Antriebselektronik von SIEB & MEYER bieten Ihnen eine Systemlösung, die höchste Genauigkeit, Produktivität und Prozesssicherheit Ihrer Maschine gewährleistet.

    Leiterplatten Fräsen

  • Mit der für das Ritzen von Leiterplatten optimierten SIEB & MEYER-CNC-Steuerung und der dazugehörigen Antriebselektronik, erhalten Sie eine Systemlösung, die höchste Flexibilität, Produktivität und Prozesssicherheit Ihrer Maschine gewährleistet.

    Leiterplatten Ritzen

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Leistungsfähig, flexibel, preiswert – so lässt sich der Servoverstärker SD2S von SIEB & MEYER beschreiben. Die kompakten Maße erlauben ein platzsparendes Design des Schaltschrankes. Ob Linearmotor, rotativer Servomotor, hochpoliger Torquemotor oder synchrone/asynchrone Werkzeugspindel mit oder ohne Sensor, all diese Antriebsarten beherrscht der SD2S. Zur Anbindung an die übergeordnete Steuerung werden analoge Sollwertsignale (+/-10 V), Puls-Richtungs-Signale, CAN-Bus- bzw. PROFIBUS*-Signale /-Protokolle verarbeitet. Alternativ ist eine Ankopplung an eine CNC-Steuerung über das Bussystem SERVOLINK 4 möglich. Die Kommunikation via EtherCAT (CoE)** wird optional angeboten.

*Über Gateway
**CoE = CAN over EtherCAT

Highlights

Geringes Bauvolumen

  • Funktion:  Bereitstellung von einem hohen Nenn-/Spitzenstromverhältnis
     
  • Vorteil:  Nutzung eines kleineren Gerätes bei Anwendungen mit kurzen Überlastanforderungen
     
  • Nutzen:  Geringere Kosten und Bauvolumen

Universelles Motorgeber-Interface

  • Funktion:  Resolver, Encoder/Linearmaßstab (TTL oder Sin/Cos), EnDat, Hiperface, SSI, Hall-Sensor, linearer Hall-Sensor, Feldplatte, NAMUR-Sensor.
     
  • Vorteil:  Hohe Flexibilität bei der Auswahl des Motorgeber-Interfaces.
     
  • Nutzen:  Geringere Systemkosten und keine Bindung an einen Motorenhersteller.

Integrierte Sicherheit

  • Funktion:  Sicherheitsfunktion STO als Standard integriert
     
  • Vorteil:  Keine externen Komponenten wie Leistungsschütze
     
  • Nutzen:  Reduzierung der Systemkosten

Der smarte Antriebsverstärker für Servoanwendungen

Universelles Motorgeber-Interface

SD2S bietet die Möglichkeit, die am Markt gängigen Messsysteme für rotative und lineare Motoren auszuwerten. Er beherrscht Systeme mit Absolutwertgeber mit EnDat, Hiperface oder SSI-Schnittstellen, Encoder, Feldplatten, Hallsensoren, linearen Hallsensoren, Linearmaßstäbe mit 1Vss oder TTL-Pegel sowie Resolver.

Integrierte Sicherheit

Mit der integrierten Anlaufsperre kann die aktuelle Sicherheitskategorie 4 erreicht werden. Dies minimiert die Systemkosten, da externe Schutzschaltungen reduziert werden können.

Die Schnittstellen des Servoverstärkers SD2S

Servoverstärker SD2S
  1. Integrierte Sicherheit „STO“:
    Anlaufsperre zum Erreichen der Kategorie 4/PL e gemäß EN ISO 13849-1:2015 und EN 61508:2010 SIL3
  2. USB-Anschluss, Parametrierung, Diagnose und Betrieb
  3. 2 TTL-Encoder-Eingänge und -Ausgänge
  4. RS232 / CAN-Schnittstelle
  5. 2 TTL-Encoder-Eingänge und -Ausgänge
  6. 2 analoge Sollwert-Schnittstellen: +/-10 V; 
    2 analoge Ausgänge: 0-10 V
  7. Universelles Motorgeber-Interface:
    Hall-Sensor, linearer Hall-Sensor, Feldplatte, NAMUR-Sensor (Impulsgeber), Sin/Cos-Geber, Resolver
  8. 9 digitale Eingänge und 5 digitale Ausgänge
  9. SERVOLINK 4 über Lichtwellenleiter-PROFIBUS-Adapter
  10. Netzeinspeisung
  11. Motoranschluss

 

PROFIBUS und PROFINET über Gateway

Optional: EtherCAT (CoE)

Antriebsfunktionen und Sicherheitstechnik

SVC
U/f PWM
Servo
STO

Inbetriebnahme- und Parametriersoftware: drivemaster2

Die Oszilloskop-Funktion ermöglicht die Optimierung der Motoren in der Maschine mit dem drive-setup-tool ohne zusätzliches Messzubehör.

Die übersichtlich gestaltete Software ermöglicht durch Grafiken und Blockschaltbilder eine intuitive Parametrierung. Der „Parameter-Wizard“ führt Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme und unterstützt durch interaktive Hilfen und Kommentare.

Technische Spezifikationen Servoverstärker SD2S

Gerätetyp Nennleistung1 Nennstrom Spitzenstrom/Zeit Max. Ausgangsspannung1 HxBxT (mm) Gewicht Kühlung
Kompaktgeräte - 1 x 50 VAC Einspeisung
0362X40DA 330 VA 10 Aeff 14 Aeff/5 s 3 x 45 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
Kompaktgeräte - 1 x 110...230 VAC Einspeisung
0362X40DC 1,5 kVA 10 Aeff 14 Aeff/5 s 3 x 200 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
0362X40EC 1,5 kVA 10 Aeff 28 Aeff/2 s 3 x 200 VAC 249 x 70 x 188 2,5 kg Luft
Kompaktgeräte - (3)1 x 110...230 VAC Einspeisung
0362X41EC 3,8 kVA (6,9 kVA2) 20 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 200 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X41IC 3,8 kVA (6,9 kVA2) 20 Aeff 56 Aeff/2 s 3 x 200 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
Kompaktgeräte - 3 x 200...480 VAC Einspeisung
0362X40EF 4,3 kVA 7 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 249 x 70 x 232 3,5 kg Luft
0362X41EF 9,7 kVA 14 Aeff 28 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X41IF 9,7 kVA 14 Aeff 56 Aeff/2 s 3 x 410 VAC 253 x 104 x 188 3,5 kg Luft
0362X49IF3) 9,7 kVA 14 Aeff 56 Aeff/0,4 s 3 x 410 VAC 279 x 90 x 220 3,9 kg Luft
0362X45EF 15,9 kVA 23 Aeff 28,3 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 390 x 181 x 178 7,8 kg Luft
0362X45IF 20,8 kVA 30 Aeff 56,6 Aeff/2 s 3 x 410 VAC 390 x 181 x 178 7,8 kg Luft
0362X46IF 24,2 kVA 35 Aeff 56,6 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 460 x 190 x 220 13,7 kg Luft
0362X46LF 30,5 kVA 44 Aeff 70,7 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 460 x 190 x 220 13,7 kg Luft
0362X48MF 55,4 kVA 80 Aeff 113 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 429 x 272 x 265 19 kg Luft
0362X48OF 55,4 kVA 80 Aeff 113 Aeff/5 s 3 x 410 VAC 429 x 200 x 262 15 kg Wasser


X = 1: CAN-Bus
X = 2: EtherCAT und CAN-Bus
1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung
2) Leistung bei 3-phasiger Netzspannung
3) NRTL-zerifiziert

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeitsspindeln sind die Schlüsselkomponenten in einer Werkzeugmaschine. Nur wenn diese optimal betrieben werden, kann auch die erhoffte Bearbeitungsgenauigkeit, Produktivität und Standzeit der gesamten Maschine gewährleistet werden. 

    Fräsen und Bohren

  • Schleifanwendungen nehmen im Bereich der Werkzeugmaschinen eine Sonderstellung ein. So muss zum Beispiel beim Innenrundschleifen ein sensorloser Betrieb von Asynchron- und Synchronspindeln bis 250.000 1/min ermöglicht werden. 

    Schleifen

  • Beim Abrichten ist es extrem wichtig, dass die Spindeltemperatur niedrig gehalten wird, denn eine Temperaturentwicklung in der Spindel bedeutet auch ein Längenwachstum und dadurch eine Positionsverlagerung des Werkzeugs. 

    Abrichten

  • Kleine CAD/CAM-Fräsmaschinen werden zum Beispiel in Dentallabors, für Schmuck- oder Gravierarbeiten sowie bei der Erstellung von Werbedisplays eingesetzt.

    Dental CAD / CAM

  • Hochgeschwindigkeits-Dicing-Spindeln sind die Schlüsselkomponenten in Maschinen zur Verfeinerung von Mikrochips – auch Wafer-Dicing genannt.

    Wafer-Dicing

  • Im Bereich von Strömungsmaschinen kann die Erhöhung der Systemdrehzahl bzw. der Verzicht eines Getriebes einen Beitrag zur kontinuierlichen Steigerung der Systemeffizienz leisten. 

    Drucklufterzeugung

  • Eine Vielzahl von Technologien im Bereich der Restenergienutzung oder der mechanischen Energiespeicherung benötigen prinzipiell den Einsatz von Hochgeschwindigkeitsmotoren/-generatoren und die Möglichkeit, den Strom netzkonform ins Stromnetz einzuspeisen. 

    Abwasseraufbereitung

  • Zerstäubungsprozesse, z.B. die Herstellung von Milchpulver oder die Rauchgasbehandlung, bedingen hohe Umfangsgeschwindigkeiten. Anstelle von langsam drehenden Normmotoren ist es daher erforderlich, entsprechende Hochgeschwindigkeitsmotoren einzusetzen. 

    Zerstäuber

  • Kältemaschinen mit Turbo- oder Zentrifugalverdichtern arbeiten mit hohen Drehzahlen. Kein Problem für die Frequenzumrichter von SIEB & MEYER, bei denen das verwendete Regelverfahren zudem für eine außergewöhnlich geringe Rotorerwärmung sorgt.

    Kälte- und Klimatechnik

  • Polygonscanner basieren auf speziellen Optiken und werden unter anderem in Sortiermaschinen eingesetzt.

    Polygonscanner

  • Bei Schraubanwendungen ist Präzision unabdingbar: Wenn die Vorgabe lautet, eine Schraube exakt mit einem definierten Drehmoment anzuziehen, dann muss der Servoverstärker das auch so umsetzen. 

    Schrauben/Pressen/Clinchen

  • In Maschinen für das Direktbelichten, Drucken und die Laserbearbeitung kommen hochkomplexe „Bearbeitungsköpfe“ zum Einsatz, welche von einem leistungsfähigen PC und der dazugehörigen Anwendungssoftware gesteuert werden. 

    Direktbelichtung/3D-Druck/Laserbearbeitung

  • Die für das mechanische Fräsen von Leiterplatten optimierten CNC-Steuerungen mit der dazugehörigen Antriebselektronik von SIEB & MEYER bieten Ihnen eine Systemlösung, die höchste Genauigkeit, Produktivität und Prozesssicherheit Ihrer Maschine gewährleistet.

    Leiterplatten Fräsen

  • Mit der für das Ritzen von Leiterplatten optimierten SIEB & MEYER-CNC-Steuerung und der dazugehörigen Antriebselektronik, erhalten Sie eine Systemlösung, die höchste Flexibilität, Produktivität und Prozesssicherheit Ihrer Maschine gewährleistet.

    Leiterplatten Ritzen

Über SIEB & MEYER

SIEB & MEYER AG - Antriebs- und Steuerungslösungen der neusten Generation


SIEB & MEYER wurde 1962 gegründet und ist ein erfolgreiches Unternehmen auf dem Gebiet der Industrieelektronik. Mit heute rund 260 Mitarbeitenden weltweit, entwickeln und fertigen wir Steuerungstechnik und Antriebselektronik. Zu unseren Kerntechnologien gehören Steuerungen für den Maschinenbau und die Automatisierungstechnik, Servoverstärker für unterschiedlichste Antriebe sowie Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeitsmotoren und -generatoren.

Kontakt

SIEB & MEYER AG
Auf dem Schmaarkamp 21
D-21339 Lüneburg
Tel.: +49 4131 203 0
Fax: +49 4131-203 2000

Alle Ansprechpartner im Vertrieb finden Sie unter: www.sieb-meyer.de/kontakt/vertrieb

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