Motion Controller MC2
Das Antriebsystem MC2 mit Motion Controller MC2 und den Antriebsverstärkern der Serie SD2S stellt die Lösung für Maschinenhersteller dar, die eine PC-basierte Applikationssoftware entwickeln und für die Motion-Aufgaben auf ein etabliertes System zurückgreifen wollen. Die Kommunikation zwischen dem Motion Controller MC2 und dem Kunden-PC erfolgt über Ethernet auf Basis des DNC-361-Protokolls.
Das Protokoll lässt sich anhand der bereitgestellten Dokumentation einfach in die kundenseitige Applikationssoftware implementieren. Somit stehen die verfügbaren Motion-Funktionen des Antriebssystems MC2 in der Applikationssoftware zur Verfügung.
Der Motion Controller für Ihre Maschine
Im MC2 selbst läuft ein Echtzeit-Betriebssystem, mit dem die Daten zeitsynchron auf bis zu acht Antriebsverstärker übertragen werden können. Dadurch ist eine kontrollierte Raumbewegung der Achsen möglich. Als Datenleitung wird hierfür eine extrem störsichere Lichtwellenleiter-Verbindung verwendet. Optional bietet der MC2 auch eine EtherCAT- Master-Schnittstelle an, mit der ein direkter Datenaustausch zwischen dem MC2 und der Applikationseinheit, z.B. eine Belichtungseinheit, möglich ist.
Die Antriebsverstärker SD2S können alle gängigen Messsysteme auswerten und erreichen eine sehr hohe Positioniergenauigkeit bei extrem hohem Gleichlauf der X/Y-Hauptachsen. Zusätzlich steht der SD2B plus für die Positionierung der Z-Achsen zur Verfügung, z.B. für die Fokusverstellung von Belichtungseinheiten. Diese Eigenschaften garantieren eine hohe Qualität des zu fertigenden Endproduktes.
Optional bietet der SD2S die Möglichkeit, Triggersignale für die Synchronisation der Applikationseinheit – z.B. eines Druckkopfes – auszugeben. Die Bewegungsachsen können hierbei auf die Auflösung der Applikationseinheit skaliert werden. Im MC2 stehen bis zu acht Ein- oder Ausgänge für Ihre Maschine zur Verfügung.
Optional können diese durch externe I/O-Module auf bis zu 96 Ein- und 96 Ausgänge erweitert werden. Das Übertragungsprotokoll IO-Link 3 sichert die zuverlässige Datenübertragung über Lichtwellenleiter zum I/O-System 50.06.
Die Spezifikationen des Antriebssystems:
- Ethernet-Schnittstelle mit DNC-361-Protokoll (UDP-Telegramme)
- Punkt-zu-Punkt-Steuerung, Lage-Stützstellen
- Lineare und zirkulare Interpolation
- Gantry, Getriebe-Funktion
- Skalierbare Triggerfunktion (optional)
- Interne Auflösung bis zu 20 nm (Standard 100 nm)
- Hoher Gleichlauf
- Parametrierung und Optimierung über Software drivemaster2 und drivemaster3
- Optional: EtherCAT-Master-Schnittstelle
Inbetriebnahme- und Parametriersoftware: drivemaster2/drivemaster3
Der drivemaster2/drivemaster3 ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die einfache und zielgerichtete Parametrierung und Optimierung von Antriebsachsen.
Die Antriebsachsen werden mit Hilfe der Parameter an die mechanischen und elektrischen Gegebenheiten der Maschine angepasst.
OSCAR ist ein Hilfsprogramm zur Optimierung der Maschinenbewegungen. Mit Hilfe der grafischen Darstellung können Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sowie das Einlaufverhalten jeder Achse einzeln eingestellt werden. Durch diese Online-Optimierung ist der Maschinenhersteller in der Lage, die bestmöglichen Werte für eine Maschine zu ermitteln und deren Produktivität wesentlich zu verbessern.
Technische Spezifikationen MC2/SD2S/SD2B plus
Motion Controller MC2
- nanoETX-Board
- Ethernet-Schnittstelle zum PC
- Digitaler Bus SERVOLINK über Lichtwellenleiter (LWL) zu den Antrieben SD2S und über IO-Link zum I/O-System 50.06
- 8 Ein- und Ausgänge
- EtherCAT-Masterschnittstelle
Servoverstärker SD2S / SD2B plus
- Servoverstärker für rotative und lineare AC-Servomotoren
- Auswertung von Inkrementalgeber, Absolutwertgeber oder Linear-Messsystem
- Digitaler Bus über Lichtwellenleiter (LWL) zur Anbindung an den MC2
→ zu den technischen Daten SD2S
→ zu den technischen Daten SD2B plus
Dezentrales I/O-System 50.06
- +24 VDC-Versorgung
- bis zu 96 Ein- und 96 Ausgänge
- Eingänge: +24 V (high aktiv)
- Ausgänge: +24 V / 350 mA
- Datenübertragung CRC-überwacht
Nehmen Sie mit uns Kontakt auf
Motion Controller MC2
Das Antriebsystem MC2 mit Motion Controller MC2 und den Antriebsverstärkern der Serie SD2S stellt die Lösung für Maschinenhersteller dar, die eine PC-basierte Applikationssoftware entwickeln und für die Motion-Aufgaben auf ein etabliertes System zurückgreifen wollen. Die Kommunikation zwischen dem Motion Controller MC2 und dem Kunden-PC erfolgt über Ethernet auf Basis des DNC-361-Protokolls.
Das Protokoll lässt sich anhand der bereitgestellten Dokumentation einfach in die kundenseitige Applikationssoftware implementieren. Somit stehen die verfügbaren Motion-Funktionen des Antriebssystems MC2 in der Applikationssoftware zur Verfügung.
Der Motion Controller für Ihre Maschine
Im MC2 selbst läuft ein Echtzeit-Betriebssystem, mit dem die Daten zeitsynchron auf bis zu acht Antriebsverstärker übertragen werden können. Dadurch ist eine kontrollierte Raumbewegung der Achsen möglich. Als Datenleitung wird hierfür eine extrem störsichere Lichtwellenleiter-Verbindung verwendet. Optional bietet der MC2 auch eine EtherCAT- Master-Schnittstelle an, mit der ein direkter Datenaustausch zwischen dem MC2 und der Applikationseinheit, z.B. eine Belichtungseinheit, möglich ist.
Die Antriebsverstärker SD2S können alle gängigen Messsysteme auswerten und erreichen eine sehr hohe Positioniergenauigkeit bei extrem hohem Gleichlauf der X/Y-Hauptachsen. Zusätzlich steht der SD2B plus für die Positionierung der Z-Achsen zur Verfügung, z.B. für die Fokusverstellung von Belichtungseinheiten. Diese Eigenschaften garantieren eine hohe Qualität des zu fertigenden Endproduktes.
Optional bietet der SD2S die Möglichkeit, Triggersignale für die Synchronisation der Applikationseinheit – z.B. eines Druckkopfes – auszugeben. Die Bewegungsachsen können hierbei auf die Auflösung der Applikationseinheit skaliert werden. Im MC2 stehen bis zu acht Ein- oder Ausgänge für Ihre Maschine zur Verfügung.
Optional können diese durch externe I/O-Module auf bis zu 96 Ein- und 96 Ausgänge erweitert werden. Das Übertragungsprotokoll IO-Link 3 sichert die zuverlässige Datenübertragung über Lichtwellenleiter zum I/O-System 50.06.
Die Spezifikationen des Antriebssystems:
- Ethernet-Schnittstelle mit DNC-361-Protokoll (UDP-Telegramme)
- Punkt-zu-Punkt-Steuerung, Lage-Stützstellen
- Lineare und zirkulare Interpolation
- Gantry, Getriebe-Funktion
- Skalierbare Triggerfunktion (optional)
- Interne Auflösung bis zu 20 nm (Standard 100 nm)
- Hoher Gleichlauf
- Parametrierung und Optimierung über Software drivemaster2 und drivemaster3
- Optional: EtherCAT-Master-Schnittstelle
Inbetriebnahme- und Parametriersoftware:
drivemaster2/drivemaster3
Der drivemaster2/drivemaster3 ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die einfache und zielgerichtete Parametrierung und Optimierung von Antriebsachsen.
Die Antriebsachsen werden mit Hilfe der Parameter an die mechanischen und elektrischen Gegebenheiten der Maschine angepasst.
OSCAR ist ein Hilfsprogramm zur Optimierung der Maschinenbewegungen. Mit Hilfe der grafischen Darstellung können Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sowie das Einlaufverhalten jeder Achse einzeln eingestellt werden. Durch diese Online-Optimierung ist der Maschinenhersteller in der Lage, die bestmöglichen Werte für eine Maschine zu ermitteln und deren Produktivität wesentlich zu verbessern.
Technische Spezifikationen MC2/SD2S/SD2B plus
Motion Controller MC2
• nanoETX-Board
• Ethernet-Schnittstelle zum PC
• Digitaler Bus SERVOLINK über Lichtwellenleiter (LWL) zu den Antrieben SD2S und über IO-Link zum I/O-System 50.06
• 8 Ein- und Ausgänge
• EtherCAT-Masterschnittstelle
Servoverstärker
SD2S / SD2B plus
• Servoverstärker für rotative und lineare AC-Servomotoren
• Auswertung von Inkrementalgeber, Absolutwertgeber oder Linear-Messsystem
• Digitaler Bus über Lichtwellenleiter (LWL) zur Anbindung an den MC2
Dezentrales I/O-System 50.06
• +24 VDC-Versorgung
• bis zu 96 Ein- und 96 Ausgänge
• Eingänge: +24 V (high aktiv)
• Ausgänge: +24 V / 350 mA
• Datenübertragung CRC-überwacht
Anwendungen
Über Sieb & Meyer
SIEB & MEYER AG - Antriebs- und Steuerungslösungen der neusten Generation
SIEB & MEYER wurde 1962 gegründet und ist ein erfolgreiches Unternehmen auf dem Gebiet der Industrieelektronik. Mit heute rund 300 Mitarbeitenden weltweit, entwickeln und fertigen wir Steuerungstechnik und Antriebselektronik. Zu unseren Kerntechnologien gehören Steuerungen für den Maschinenbau und die Automatisierungstechnik, Servoverstärker für unterschiedlichste Antriebe sowie Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeitsmotoren und -generatoren.
Kontakt
SIEB & MEYER AG
Auf dem Schmaarkamp 21
D-21339 Lüneburg
Tel.: +49 4131 203 0
Fax: +49 4131-203 2000
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