Antriebssystem SD2

Das Antriebssystem SD2 ermöglicht eine sensorbehaftete und sensorlose Regelung für Synchron- und Asynchronmotoren und ist für jeden Einsatzfall schnell und flexibel anpassbar – egal ob für Linearmotoren, rotative Servomotoren oder motorische Bearbeitungsspindeln.

Mit dieser universellen Antriebslösung lassen sich Hochgeschwindigkeits-Anwendungen bis 360.000 1/min (6.000 Hz) realisieren. Universelle Motorgeber-Auswertungen und vielfältige Anbindungsmöglichkeiten zur übergeordneten Steuerung erlauben die einfache Adaptierung an wechselnde Systemanforderungen – so steht der optimalen Umsetzung von Multiachs-Anwendungen nichts mehr im Wege.

Manuals, Software, Zertifikate, Tutorials

Highlights

Mehrfachsystem

Funktion:
Die SD2-Einzel- und Doppel-Antriebsverstärker können von einem gemeinsamen Leistungsnetzteil versorgt werden.

Vorteil:
Durch die DC-Spannungskopplung kann die Energie von bremsenden Achsen durch antreibende Achsen genutzt werden. Leistungsabhängig lässt sich eine Netzversorgung für bis zu 12 Achsmodule realisieren.

Nutzen:
Geringere Verdrahtungs- und Energiekosten.
Lastindikator

Funktion:
Standardmäßig bietet der SD2 eine hochgenaue Auswertung des drehmomentbildenden Stroms.

Vorteil:
Die Auswertung kann zur Werkzeugüberwachung genutzt werden. Dazu zählen die Erkennung von Werkzeugbruch, Werkzeugverschleiß, das Anfunken (GAP and Crash) und eine optimale Regelung des Bearbeitungsvorschubs.

Nutzen:
Geringere Systemkosten und Einsparung kostenintensiver Überwachungssensorik.
Integrierte Sicherheit

Funktion:
Standardmäßig ist „Safe Torque Off“ (STO) integriert. Optional sind die geberlosen Funktionen „Sicherer Stillstandsmonitor“ (SFM – Safe Frequency Monitor) und „Sicher begrenztes Drehfeld“ (SLOF – Safe Limited Output Frequency) verfügbar.

Vorteil:
Umfänglicher Verzicht auf externe Sicherheitskomponenten bei gleichzeitigem Erreichen hoher Sicherheitsstandards.

Nutzen:
Minimierung der Systemkosten und höhere Maschinenverfügbarkeit.

Der Teamplayer

Die Geräte der Serie SD2 verfügen standardmäßig über „Safe Torque Off“ (STO) sowie optional über die geberlosen Funktionen „Sicherer Stillstandsmonitor“ (SFM – Safe Frequency Monitor) und „Sicher begrenztes Drehfeld“ (SLOF – Safe Limited Output Frequency).

Dies stellt einen deutlichen Mehrwert für die Realisierung von Forderungen aus der Maschinenrichtlinie dar.

Die Schnittstellen des SD2 (Zweikanalgerät)

Einspeisung (DC)
24 V-Logikversorgung
Parametrierung und Diagnose
Je 6 digitale Eingänge und 4 Ausgänge
Integrierte Sicherheit "STO": Anlaufsperre zum Erreichen der Kategorie 4/PL e gemäß EN 13849 1:2015 und EN 61508:2010 SIL3
Encoder-Eingänge bzw. -Ausgänge (Puls-Richtungs-Signale)
Encoder-Eingänge bzw. -Ausgänge (Messsystemnachbildung)
Analoge Sollwertschnittstellen: +/-10 V
Resolvereingänge
Thermokontakte
Universelles Motorgeber-Interface: Encoder / Linearmaßstab (TTL oder Sin/Cos), EnDat, Hiperface, SSI, Hall-Sensor, linearer Hall-Sensor, Feldplatte
SERVOLINK 4 über Lichtwellenleiter
2 x Motoranschluss für Synchron- / Asynchronspindeln, Linearmotoren und rotative Motoren

EtherCAT, PROFIBUS und PROFINET über Gateway

Antriebsfunktionen und Sicherheitstechnik

SVC

U/f PWM

Servo

STO

SFM

SLOF

Inbetriebnahme- und Parametriersoftware: drivemaster2

Parametrieren

Baumstruktur
Blockschaltbilder
Grafiken
Interaktive Hilfen
Kommentare
„Parameter-Wizard“
Projekte, Parameterdateien und Motorparameter speichern und laden
Zentraler Zugriff auf alle Achsen

Diagnose

4 Kanal-Oszilloskop
Zoomfunktionen
Triggerfunktionen
Langzeit-Schreiberfunktionen
Messungen speicherbar
Diagnose der Ein-/Ausgänge
Bus-Monitor

Bedienen

Ohne übergeordnete Steuerung
Visualisierung der Soll-/Ist-Werte
Fehler- und Statusmeldungen

Technische Spezifikationen SD2 mit integriertem Kühlkörper

Gerätetyp	Nennleistung¹	Nennstrom	Spitzenstrom/Zeit	Max. Ausgangs- spannung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
Einzel-Antriebsverstärker - 325 VDC Versorgungsspannung
0362114DC	3,9 kVA	11,3 A_eff	14,1 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362114EC	4,8 kVA	eff	28,3 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362114IC	8,6 kVA	25 A_eff	56,6 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
Einzel-Antriebsverstärker - 560...680 VDC Versorgungsspannung
0362114DF	8 kVA	11,3 A_eff	14,1 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362114EF	9,9 kVA	14 A_eff	28,3 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362114IF	9,9 kVA	14 A_eff	56,6 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362114MF	24,8 kVA	35 A_eff	113 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 130 x 207	9,3 kg	Luft
0362114NF	24,8 kVA	35 A_eff	141 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 130 x 207	9,3 kg	Luft
0362111OF	35,4 kVA	50 A_eff	113 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 130 x 207	5,9 kg	Wasser
0362111RF	78 kVA	127 A_eff	177 A_eff/25 s	3 x 410 VAC	390 x 230 x 144	8,7 kg	Wasser
0362111SF	141 kVA	200 A_eff	245 A_eff/25 s	3 x 410 VAC	410 x 230 x 180	11 kg	Wasser
Doppel-Antriebsverstärker - 325 VDC Versorgungsspannung
0362113DDC	3,5 kVA + 3,5 kVA	10 A_eff + 10 A_eff	14,1 A_eff/5 s + 14,1 A_eff/5 _s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362113EEC	3,5 kVA + 3,5 kVA	10 A_eff + 10 A_eff	28,3 A_eff/2 s + 28,3 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
Doppel-Antriebsverstärker - 560...680 VDC Versorgungsspannung
0362113CCF	4,5 kVA + 4,5 kVA	6,4 A_eff + 6,4 A_eff	7,1 A_eff/5 s + 7,1 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	249 x 70 x 232	5,7 kg	Luft
0362113DDF	5 kVA + 5 kVA	7 A_eff + 7 A_eff	14,1 A_eff/5 s + 14,1 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	249 x 70 x 232	5,7 kg	Luft
0362113EEF	5 kVA + 5 kVA	7 A_eff + 7 A_eff	28,3 A_eff/2 s + 28,3 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	249 x 70 x 232	5,7 kg	Luft
Doppel-Kompaktgeräte - (1)3 x 110...230 VDC Netzspannung
0362131DDC	6,4 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Luft
0362131SSC	6,4 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	42 A_eff/1 s + 42 A_eff/1 s	3 x 200 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Luft

1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung

SD2 mit integriertem Kühlkörper

Gerätetyp	Nennleistung¹	Nennstrom	Spitzenstrom/Zeit	Max. Ausgangs- spannung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
Doppel-Kompaktgeräte - 3 x 400...480 VDC Netzspannung
362131DDF	11,2 kVA	7 A_eff+ 7 A_eff	42 A_eff/1 s + 42 A_eff/1 s	3 x 410 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Luft
0362131SSF	11,2 kVA	7 A_eff+ 7 A_eff	42 A_eff/1 s + 42 A_eff/1 s	3 x 410 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Luft

Leistungsnetzteil PS2 mit integriertem Kühlkörper

Gerätetyp	Nennleistung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
Leistungsnetzteil - 3 x 110...480 VAC Netzspannung
0362191F	27 kW	410 x 70 x 207	5,8 kg	Luft
0362193F	72 kW	410 x 160 x 207	9,35 kg	Luft

1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung

Technische Spezifikationen SD2 mit integriertem Kühlkörper und Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF

Gerätetyp	Nennleistung¹	Nennstrom	Spitzenstrom/Zeit	Max. Ausgangsspannung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
Einzel-Antriebsverstärker - 325 VDC Versorgungsspannung
0362314DC	3,9 kVA	11,3 A_eff	14,1 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 209	5,7 kg	Luft
0362314EC	4,8 kVA	14 A_eff	28,3 Aeff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 209	5,7 kg	Luft
Einzel-Antriebsverstärker - 560...680 VDC Versorgungsspannung
0362314DF	8 kVA	11,3 A_eff	14,1 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 209	5,7 kg	Luft
0362314EF	14,2 kVA	20 A_eff	28,3 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 209	5,7 kg	Luft
0362314QF	30 kVA	42 A_eff	85 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	415 x 135 x 218	7,0 kg	Luft
0362316IF	20 kVA	28,3 A_eff	56,6 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 103 x 209	6,5 kg	Luft
*Doppel-Antriebsverstärker - 325* VDC Versorgungsspannung**
0362313DDC	3,5 kVA + 3,5 kVA	10 A_eff + 10 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362313EEC	3,5 kVA + 3,5 kVA	10 A_eff + 10 A_eff	28,3 A_eff/2 s + 28,3 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
Doppel-Antriebsverstärker - 560...680 VDC Versorgungsspannung
0362313CCF	4,5 kVA + 4,5 kVA	6,4 A_eff + 6,4 A_eff	7,1 A_eff/5 s + 7,1 A_eff/5 _s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
0362313DDF	6,4 kVA + 6,4 kVA	9 A_eff + 9 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 207	5,7 kg	Luft
Einzel-Kompaktgeräte - (1)3 x 110...230 VDC Netzspannung
0362333EC	2,5 kVA (7,9 kVA²)	20 A_eff	28 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 100 x 207	7,0 kg	Luft
Einzel-Kompaktgeräte - 3 x 400...480 VDC Netzspannung
0362333DF	6 kVA	7 A_eff	14 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 100 x 207	7,0 kg	Luft

1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung
2) Leistung bei 3-phasiger Netzspannung

SD2 für Cold-Plate-Montage

Gerätetyp	Nennleistung¹	Nennstrom	Spitzenstrom/Zeit	Max. Ausgangsspannung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
*Einzel-Antriebsverstärker - 325* VDC Versorgungsspannung**
0362111DC	3,8 kVA	11 A_eff	14 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362111EC	4,8 kVA	14 A_eff	28 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362111IC	9,7 kVA	28 A_eff	56 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
*Einzel-Antriebsverstärker - 680* VDC Versorgungsspannung**
0362111DF	7,8 kVA	11 A_eff	14 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362111EF	7,8 kVA	11 A_eff	28 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362111IF	11,4 kVA	16 A_eff	56 A_eff/1 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362111MF	24,8 kVA	35 A_eff	113 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 130 x 134	9 kg	Cold-Plate
0362111NF	24,8 kVA	35 A_eff	141 A_eff/2 s	3 x 410 VAC	410 x 130 x 134	9 kg	Cold-Plate
*Doppel-Antriebsverstärker - 325* VDC Versorgungsspannung**
0362110DDC	3,8 kVA + 3,8 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362110EEC	4,8 kVA + 4,8 kVA	14 A_eff + 14 A_eff	28 A_eff/2 s + 28 A_eff/2 s	3 x 200 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
*Doppel-Antriebsverstärker - 680* VDC Versorgungsspannung**
0362110DDF	7,8 kVA + 7,8 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
0362110EEF	7,8 kVA + 7,8 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	28 A_eff/5 s + 28 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 70 x 134	3 kg	Cold-Plate
Doppel-Kompaktgeräte - (1)3 x 110...230 VDC Netzspannung
0362130DDC	6,4 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 200 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Cold-Plate
0362130SSC	6,4 kVA	11 A_eff + 11 A_eff	42 A_eff/1 s + 42 A_eff/1 s	3 x 200 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Cold-Plate
Doppel-Kompaktgeräte - 3 x 400...480 VDC Netzspannung
0362130DDF	11,2 kVA	7 A_eff + 7 A_eff	14 A_eff/5 s + 14 A_eff/5 s	3 x 410 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Cold-Plate
0362130SSF	11,2 kVA	7 A_eff + 7 A_eff	42 A_eff/1 s + 42 A_eff/1 s	3 x 410 VAC	410 x 100 x 207	7,5 kg	Cold-Plate

1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung

Leistungsnetzteil PS2 für Cold-Plate-Montage

Gerätetyp	Nennleistung¹	HxBxT (mm)	Gewicht	Kühlung
0362190F	27 kW	410 x 70 x 134	3,1 kg	Cold-Plate

1) Nennleistung und max. Ausgangsspannung bei kursivgedruckter Netzspannung/Versorgungsspannung

Anwendungen

Hochgeschwindigkeitsspindeln sind die Schlüsselkomponenten in einer Werkzeugmaschine. Nur wenn diese optimal betrieben werden, kann auch die erhoffte Bearbeitungsgenauigkeit, Produktivität und Standzeit der gesamten Maschine gewährleistet werden.

Fräsen und Bohren
Schleifanwendungen nehmen im Bereich der Werkzeugmaschinen eine Sonderstellung ein. So muss zum Beispiel beim Innenrundschleifen ein sensorloser Betrieb von Asynchron- und Synchronspindeln bis 250.000 1/min ermöglicht werden.

Schleifen
Für motorische und generatorische Hochgeschwindigkeitsanwendungen mit hohen Ausgangsleistungen sind heute verfügbare Umrichter-Standardtechnologien nicht ausreichend.

Schwungmassenspeicher, ORC und (Ab-)Gasentspannung
Bei Schraubanwendungen ist Präzision unabdingbar: Wenn die Vorgabe lautet, eine Schraube exakt mit einem definierten Drehmoment anzuziehen, dann muss der Servoverstärker das auch so umsetzen.

Schrauben/Pressen/Clinchen
Mit der für das Ritzen von Leiterplatten optimierten SIEB & MEYER-CNC-Steuerung und der dazugehörigen Antriebselektronik, erhalten Sie eine Systemlösung, die höchste Flexibilität, Produktivität und Prozesssicherheit Ihrer Maschine gewährleistet.

Leiterplatten Ritzen

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